本技術は、構造物の高所の点検作業をワイヤ架設式の移動式ロボットによるカメラ撮影を取入れて行う技術で、従来は、高所作業車を使用して点検作業していた。本技術の活用により、現地作業時間が短縮され省力化し、人件費が削減され経済性の向上が図れます。

1.準備工
・本製品を固定できる個所を選定した場所にC型クランプを対称部にそれぞれ2か所計4か所設置。

2.設置工
・ワイヤーを対称部の片方に設置したC型クランプに固定する。
・続けて固定されていない2本のワイヤーの先端部から本体を通していく。
・続けて固定されていないワイヤーをC型クランプの対称部の反対側に固定する。

3.接続工
・手動用ケーブルを本体につなげ移動できるようにして、撮影開始地点まで移動させる。

4.本体稼働
・本体を手動でケーブルを引きながら動かし、点検箇所を写真撮影しながら点検する。
・撮影終了後次の点検箇所に移動させる。

施工条件
【共通】
・作業場所:佐賀県
・作業規模:橋脚桁の床版の裏面の内30mのスパンにある24格間を点検
・作業担当は、点検作業及び調書作成業務を担当する測量技師並びに操作を担当する測量助手で行う。

【新技術】
・新技術名称:ワイヤ吊下型写真撮影式点検ロボット
・測量技師は、1人で本体設置、取外、写真撮影及び本体操作の指揮監督も担当する。
・測量助手は、1人で本体設置及び取外し並びに本体操作も担当する。

【従来技術】
・従来技術:高所作業車を移動しながら目視点検
・測量技師は、1人で担当する。
・測量助手は、1人で格間移動の為の車両の移動作業も担当する。

積算条件
【共通】
・歩掛:自社歩掛
・労務費:平成31 年度設計業務委託等技術者単価

【新技術】
・機械本体費:自社単価 (2019年6月、佐賀県)

【従来技術】
・機械(高所作業車)費:他社見積(2018年11月、佐賀県)

【自然条件】
・特になし

【現場条件】
・寸法幅633㎜、奥行き594㎜、高さ289㎜の本技術を作動できるスペースを確保

【技術提供可能地域】
・技術提供可能地域について制限はなし

【関係法令等】
・特になし